在古代的冷兵器时代，各国的军队组织结构和编制方式因地域文化、历史传统和战争需求的不同而呈现出多样化的特点。以下是一些主要文明古国在冷兵器时代的典型军队组织和编制方式的概述：

1. 古埃及军队（约公元前3050年至公元前343年）
2. 在法老的统治下，古埃及军队分为陆海军两部分。陆军主要由步兵组成，包括重装步兵和轻装步兵。重装步兵装备有长矛、盾牌和头盔，轻装步兵则携带弓箭或投石索等远程武器。
3. 军队的指挥官通常由贵族担任，他们拥有较高的社会地位和丰富的战斗经验。士兵则是从农民和平民中征募而来，服役期间享有一定的特权，如免除税赋。

4. 为了确保纪律严明，古埃及军队实行严格的等级制度，从最高统帅到普通士兵都有明确的职责分工。

5. 古希腊城邦时期（约公元前8世纪至公元前4世纪）

6. 古希腊时期的斯巴达以其强大的军事力量著称，其军队以重装步兵为主，即著名的“斯巴达人”。他们装备了青铜盔甲、圆盾和长矛，形成了密集的方阵战术，能够有效地抵御敌人的冲击。
7. 除了斯巴达之外，其他城邦也组建了自己的防御部队，其中雅典的海军尤为强大，他们的战舰——“三列桨座战船”曾在希波战争中发挥重要作用。

8. 古希腊的军队编制较为灵活，可以根据作战需要调整战术和编队，这种适应性的战术思想对后世的军事发展产生了深远的影响。

9. 中国春秋战国时期（约公元前770年至公元前221年）

10. 这一时期的军队主要以车兵为核心，配合骑兵和步兵协同作战。战车的数量往往反映了一个国家的军事实力，一辆完整的战车配备三名乘员，分别是驭手、持戈者和射手。
11. 中国的军队组织遵循严格的封建等级制度，从天子到诸侯再到卿大夫，逐级向下负责。军队内部也有详细的编制，如五人为伍，十人一什，百人为卒，千人以上为师或者旅。

12. 春秋战国时期的军事理论家孙武在其著作《孙子兵法》中提出了许多至今仍被广泛应用的军事原则，如“知彼知己，百战不殆”。

13. 罗马共和国及帝国时期（约公元前509年至公元476年）

14. 罗马军团的编制严谨且战斗力强悍，每个军团大约包含6,000名士兵，分成几个大队，每个大队又进一步细分为若干个小队。
15. 罗马军团的主力是由重装步兵组成的，他们装备有短剑、标枪和大型圆形盾牌。此外，还有辅助部队提供远程火力支援，如弓箭手和投石兵。
16. 罗马帝国的扩张很大程度上依赖于其高效的军事管理体系，它不仅提供了稳定的兵力来源，还通过征服地区招募新兵来补充军队。

综上所述，冷兵器时代的军队组织结构和编制方式在不同国家和地区之间存在着显著差异。然而，它们都有一个共同点，那就是都建立在对人力资源的有效管理和利用之上，以及通过严格的训练和纪律来实现战争的胜利。随着火药武器的出现和发展，这些传统的军队组织和编制方式逐渐演变为现代意义上的职业化军队，但它们仍然是研究早期人类社会组织和文化交流的重要窗口。